Hast du einen Scanner? Wenn ja, und dein Rechner ist signifikant nach der letzten Jahrtausendwende gebaut, dann kannst du folgendes machen:
Scan dein Original-Dokument ein und nimm ein Grafik-Bearbeitungsprogramm deiner Wahl (GIMP leistet dabei übrigens auch schon gute Dienste!) und spiele ein wenig mit den Helligkeits- bzw. Kontrastwerten herum, bis du eine Variante erhältst, die du drucken und gut lesen kannst. Das Original würde ich dann lichtsicher zuhause wegschließen und die Kopie mitführen.
Alternativ kannst du natürlich auch den Hersteller anfragen, ob er dir eine Zweitschrift zukommen lassen würde.
Oder: Einzelabnahme beim TÜV mit den jeweiligen Kosten.
ALLGEMEIN:
Dokumente, die zum Fahrzeug gehören, möglichst immer kopieren und nur die Kopien mitführen! Selbst wenn die Beamten die Echtheit anzweifeln, können sie immer noch beim Hersteller nachfragen und sich die Echtheit bestätigen lassen, oder (im Falle der Zulassungsbescheinigung) verwarnen und die Originale zur Ansicht einfordern. Meist haben die Beamten, mit denen ich bis dato zu tun hatte, darauf aber keinen Bock gehabt, und mich einfach weiter fahren lassen.